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Seminario - RBT 300

Progettazione di sistemi Robotici Industriali

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Obiettivi

Questo corso avanzato è pensato per progettisti e ingegneri interessati a sviluppare competenze specialistiche nella progettazione di sistemi robotici industriali. Gli obiettivi principali sono:

  • Fornire conoscenze approfondite sulle tecnologie e i componenti dei sistemi robotici
  • Sviluppare competenze nella progettazione di applicazioni robotiche personalizzate
  • Introdurre le metodologie per l'integrazione dei robot nei processi produttivi complessi
  • Presentare gli strumenti per l’ottimizzazione delle prestazioni

Destinatari

Progettisti, ingegneri meccanici, elettronici e dell’automazione che desiderano approfondire le proprie competenze nella progettazione e integrazione di sistemi robotici.

Contenuti

Introduzione alla progettazione robotica:

  • Principi di funzionamento dei robot industriali
  • Architetture hardware e software dei sistemi robotici
  • Analisi delle principali applicazioni industriali: saldatura, pick-and-place, assemblaggio, verniciatura, ecc

Componenti dei sistemi robotici:

  • Tipologie di manipolatori: cinematica parallela e seriale
  • Sensori avanzati: visione artificiale, sensori tattili e di forza
  • Attuatori e tecnologie di movimentazione
  • Scelta e dimensionamento dei componenti e organi di presa

Progettazione del layout robotico:

  • Analisi delle specifiche tecniche e dei requisiti del cliente
  • Strumenti per la simulazione del layout
  • Ottimizzazione degli spazi e gestione dei flussi produttivi

Ambienti di programmazione

  • Tipologie di linguaggio, differenze vantaggi e svantaggi
  • Tipologie di controllo (teaching box)
  • Cosa propone il mercato

Integrazione e automazione avanzata:

  • Interfacciamento con PLC, SCADA e sistemi MES
  • Implementazione di robot collaborativi (cobot) e interazione uomo-robot
  • Soluzioni IoT e Industry 4.0 per la robotica

Ottimizzazione delle prestazioni:

  • Analisi dei tempi e dei cicli produttivi
  • Sviluppo di strategie per l'efficienza energetica
  • Calcolo del ROI (Return on Investment) e analisi dei costi

Normative e sicurezza:

  • Direttive e standard applicabili ai sistemi robotici (ISO 10218, EN 60204-1).
  • Implementazione di sistemi di protezione avanzati.
  • Validazione del progetto dal punto di vista della sicurezza.

Il corso di Progettazione di Sistemi Robotici Industriali offre una formazione avanzata per progettisti e ingegneri interessati a sviluppare competenze specialistiche nella creazione e integrazione di applicazioni robotiche complesse.
Attraverso un approccio pratico e teorico, i partecipanti acquisiranno conoscenze approfondite sui componenti dei robot, la progettazione del layout, l'integrazione con sistemi di automazione avanzata e l'ottimizzazione delle prestazioni. Saranno inoltre affrontate le normative di sicurezza.
Destinato a professionisti con esperienza in meccanica, elettronica e automazione, il corso prepara i partecipanti a sviluppare soluzioni innovative per i processi produttivi, garantendo efficienza, sicurezza e sostenibilità.


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